San Esteban de Pravia es una parroquia del concejo asturiano de Muros de Nalón, en el Principado de Asturias (España). El pueblo es conocido por su puerto carbonero, que sirvió como punto de embarque para el mineral de carbón extraído en los valles mineros de la región. Este puerto, considerado un museo al aire libre, cuenta con antiguas instalaciones portuarias, como los cargaderos de mineral y las grúas de carga que han resistido el paso del tiempo. Además, destaca el antiguo faro que preside la entrada al puerto.

San Esteban se sitúa en la margen izquierda de la Ría de Pravia, en la desembocadura del río Nalón en el mar Cantábrico. La localidad ostenta la categoría histórica de "lugar" y se encuentra a 2,5 km de la capital, Muros. La parroquia abarca una extensión de 2,31 km² y cuenta con una población de 518 habitantes.

La villa de San Esteban de Pravia se caracteriza por su arquitectura singular, fusionando la tradición industrial y la influencia indiana, dos corrientes distintivas de Asturias. Además, el entorno de San Esteban ofrece una rica variedad de obras naturales, como playas, miradores y ermitas.